La Princesa Zelda es uno de los miembros más importantes de la Familia Real de Hyrule. Desempeña un papel muy importante dentro de la saga The Legend of Zelda. Pese a que los juegos hacen gala a su nombre, en casi todos ellos el personaje jugable es Link.
Al principio de la cronología de la saga, Zelda nació como una Hyliana, siendo es la encarnación mortal de la Diosa Hylia. Siguiendo con el linaje de esta sangre divina, sus descendientes femeninas son nombradas a menudo Zelda y siempre se la corona con el título de Princesa de Hyrule. Varias princesas dentro de la línea de sangre son también poseedoras de la Trifuerza de la Sabiduría, imbuida con la esencia de la Diosa Nayru. La esencia de Nayru ofrece sabiduría divina a Zelda, lo que le permite discernir las decisiones más sabias, especialmente en situaciones relativas al bienestar de Hyrule. Las Princesas Zelda también son las portadoras de la Fuerza Dorada.
